江苏大学的前身为镇江农业机械学院，其历史可以追溯到1902年刘坤一、张之洞等人在南京创办的三江师范学堂。1960年，镇江农业机械学院由南京工学院（现东南大学）分设独立建校。1978年，镇江农业机械学院被列为全国88所重点大学之一。1982年，学校更名为江苏工学院，1994年再次更名为江苏理工大学。2001年8月，江苏理工大学与镇江医学院、镇江师范专科学校合并，形成了现在的江苏大学
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